Инженер разработал роботизированный захват, который способен манипулировать небольшими и хрупкими объектами с помощью звуковых волн.
Обычные роботизированные захваты зачастую могут повредить хрупкие предметы. Альтернативой являются их мягкие резиноподобные аналоги, которые не наносят ущерба объектам, но быстро загрязняются и обладают ограниченной точностью манипулирования. Эти варианты плохо подходят для работы с ценными объектами.
Поэтому инженер из Швейцарской высшей технической школы Цюриха Марсель Шук решил использовать ультразвуковые волны, которые при накладывании друг на друга способны оказывать давление, неощутимые для человека.
В результате он создал роботизированный захват с электронным управлением, представляющий собой две полусферы, покрытые изнутри небольшими динамиками. С помощью специального программного обеспечения можно добиться перемещения точки акустического давления. Это позволяет захватывать и манипулировать предметами без непосредственного контакта с поверхностью. Специфика технологии также позволяет работать с объектами любой формы без изменения настроек или дополнительных модификаций устройства.
По словам разработчика, такой захват необходим производителям микрочипов, часов и других продуктов, связанных с высокоточной микромеханикой. Он планирует запустить стартап и выпустить полноценный образец к весне 2021 года.
Инженеры быстро совершенствуют возможности робототехники. Недавно исследователи научили робота выполнять ремонт собственного корпуса и модифицировать свое тело.
текст: Илья Бауэр, фото: ETH Zurich