Компания Facebook разработала новый обучающий алгоритм, который позволяет роботам ориентироваться в пространстве без использования карт.
Хотя роботы и прежде могли перемешаться самостоятельно, но при этом у них были явные проблемы с навигацией, что приводило к возвращениям или даже падениям при столкновении с неожиданным препятствием. Однако благодаря новому решению Facebook, роботы могут без использования карта достигать пункта назначения в 99,9% случаев и всего с 3-процентным отклонением от идеального маршрута.
При этом для эффективной работы разработанного алгоритма DD-PPO (децентрализованная распределенная оптимизация проксимальных политик) достаточно стандартной камеры RGB-D, GPS и компаса.
Команда добилась успеха за счет того, что обучила машину прокладывать маршрут между двумя точками, используя данные о перемещении с 2,5 млрд шагов или около 80 лет человеческого опыта. Это делает программу достаточно умной для выбора правильных поворотов на пути и быстрого определения ошибки при движении не в том направлении.
Несмотря на успех в понимании структурных закономерностей зданий, технология все еще находится на начальной стадии развития. Пока что ей сложно справляться с навигацией на улице и в сложных ситуациях, а также прокладыванием пути на длинные расстояния при потере связи с датчиками.
Facebook поделилась результатами исследования, поскольку ожидает значительно улучшить возможности алгоритма. В случае успеха, технология не только повысить эффективность робототехники, но и различных смарт-устройств, которые смогут помогать пользователям ориентироваться в незнакомых местах.
Помимо улучшения систем навигации, Facebook также планирует научить машины ощущать предметы и манипулировать ими с помощью тактильных сенсоров.
текст: Илья Бауэр, фото: share