BTC/USD 54225.79 -8.13%
ETH/USD 4076.48 -10.09%
LTC/USD 198.92 -11.05%
BRENT/USD 73.55 0.86%
GOLD/USD 1787.60 -0.97%
RUB/USD 75.59 1.32%
Tokyo
Moscow
New-York

Собирать помидоры на огороде будут инновационные роботы-манипуляторы

0

Plymouth robots

Роботы для сбора овощей и фруктов проходят испытания на полях возле английского города Корнуолл, показывая практическую пользу робототехники в сельском хозяйстве.

Преподаватель робототехники Мартин Столен отвечает за разработку серии гибких роботизированных манипуляторов. Исследователи учат роботов собирать фрукты и овощи без участия человека. В настоящее время тесты проходят на помидорах, цветной капусте и даже малине.

Манипулятор для сельского хозяйства реализован на базе технологии GummiArm, благодаря которой была создана роботизированная рука. GummiArm имитирует переменную силу захвата кисти. Манипулятор может взаимодействовать с окружающей средой, развивая собственные сенсомоторные навыки. Рука может изменять силу за счет сгибания и разгибания эластичных сухожилий, сохраняя устойчивость к непредвиденным ударам в «расслабленном» состоянии. Если одна из деталей все-таки сломается, ее будет несложно заменить с помощью исходников для печати на 3D-принтере.

Столен получил £9,6 млн на разработки и уже подписал контракт на сотрудничество с Hall Hunter Partnership – одним из лидеров британского рынка фруктов.

Для определения местоположения фрукта манипулятор использует высококачественную видеокамеру. В настоящее время качество видеокамер настолько увеличилось, что они даже находят трещины в мостах размером 0,4 мм.

тектс: Дмитрий Токарев, фото: plymouthherald.co.uk